邯（hán）（hán）鄲安（ān）川關節（jiē）式機器人 GP8報價（jià）

產品簡介：

同（tóng）級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過（guò）同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過（guò）改善加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采（cǎi）用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電（diàn）池也（yě）可保留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的（de）防護等級為（wéi）IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參（cān）數

自由度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重（chóng）複定（dìng）位精度²		±0.02mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電（diàn）源容量³		1.0kVA